Première journée de construction du « sugsort »

Aujourd’hui, nous avons fait les premiers pas vers la réalisation du robot Lego trieur de Sugus que nous voulons présenter lors des journées « portes ouvertes » de l’école d’ingénieurs.

2012-12-28 15.49.47

Didier et Ismaïl on « flashé » la brique NXT de l’école d’ingénieurs avec la dernière version de LeJos

Didier à vérifié le capteur de couleurs et on arrive bien à différencier les sugus rouges, jaunes et verts. Pour le sugus orange, il est trop proche du rouge et le capteur ne fait pas la différence.



2012-12-28 15.49.23

Marc travaille sur le concept du déplacement du rail.



2012-12-28 15.50.13

Ismaïl imagine un concept de « peigne ». C’est une excellente idée, mais il faut encore régler quelques détails.



2012-12-28 15.51.28

Et voici le détail du fameux « peigne ».



2012-12-28 15.51.53

Et moi j’essaye une solution avec une sorte de « pourvoyeur »… Mais ça n’est pas encore la solution.



2012-12-28 15.52.27
Pour résumer, on s’est bien amusé, on a fait des expériences très « scientifiques » et on a mangé tous les sugus orange. Il reste encore beaucoup à faire, mais nous pensons être capable de réaliser ce robot trieur de sugus.



La suite au prochain épisode.

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>