Robot trieur de Sugus

Les jours défilent et il ne nous reste plus qu’un mois avant la journée des portes ouvertes de l’EIA. Le projet du robot trieur de sugus avance bien, mais il y a encore beaucoup à faire. J’ai crée une page sur le site de Fribot avec les dernières avancées. Merci d’avance pour votre retour.

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Première journée de construction du « sugsort »

Aujourd’hui, nous avons fait les premiers pas vers la réalisation du robot Lego trieur de Sugus que nous voulons présenter lors des journées « portes ouvertes » de l’école d’ingénieurs.

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Didier et Ismaïl on « flashé » la brique NXT de l’école d’ingénieurs avec la dernière version de LeJos

Didier à vérifié le capteur de couleurs et on arrive bien à différencier les sugus rouges, jaunes et verts. Pour le sugus orange, il est trop proche du rouge et le capteur ne fait pas la différence.



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Marc travaille sur le concept du déplacement du rail.



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Ismaïl imagine un concept de « peigne ». C’est une excellente idée, mais il faut encore régler quelques détails.



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Et voici le détail du fameux « peigne ».



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Et moi j’essaye une solution avec une sorte de « pourvoyeur »… Mais ça n’est pas encore la solution.



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Pour résumer, on s’est bien amusé, on a fait des expériences très « scientifiques » et on a mangé tous les sugus orange. Il reste encore beaucoup à faire, mais nous pensons être capable de réaliser ce robot trieur de sugus.



La suite au prochain épisode.