Information : Pour les épreuves qualificatives du 20 Mars ainsi que lors de la compétition du 24 Avril, les robots seront programmés avec la dernière version disponible de l'API LeJos (>= 0.8.5beta).

mmmh... je crois que je suis tombé sur un bug...
Il s'agit de SimpleNavigator.steer(int turnRate)
il devrait être non-bloquant, mais apparemment, si on mets à jour rapidement le turnRate, et que la valeur dépasse 100, le code se bloque sur steer. Seul un Escape+Enter permet de récupérer le NXT...

Je ne suis pas le seul à avoir vu cela: http://lejos.sourceforge.net/forum/viewtopic.php?t=1893

Je n'ai pas essayé d'utiliser la dernière version du SVN...

Est-ce que qqn a eu le même problème? Quelles commandes utilisez vous dans un line follower?

Steph

pas sur que ce soit relié, mais voici une discussion à propos de steer: http://lejos.sourceforge.net/forum/viewtopic.php?t=1833 et donc, steer(turnRate) est buggé dans la version 0.8.5.
On peut le remplacer par steer(turnAngle, 360, true) pour le même effet, en particulier si on mets à jour rapidement steer en fonction des capteurs.

Merci ivymike pour tes remarques constructives.

Lors des épreuves qualificatives, une seule équipe a utilisé la méthode "steer" et c'était avec un objet de la classe "TachoPilot".

Concernant la version de l'API, si la majorité des équipes se manifestent sur ce forum et demandent à avoir la version "SVN" de l'API de LeJos, nous entrerons en matière et si le reste du comité est d'accord, nous reprogrammerons les briques avec la version SVN.

A toutes les équipes, si vous souhaitez la version "SVN" de l'API pour le challenge du 24 avril, répondez à ce message avec le nom de votre équipe suivi de "souhaite la version SVN de l'API LeJos". Mais attention, la version SVN résout peut-être des problèmes, mais peut aussi en apporter de nouveaux!

ok, merci pour les précisions! Je serais aussi assez respectueux devant la version SVN. Et avec le workaround que j'ai mentionné, ce bug ne devrait pas poser de problèmes.