Les EV3 sont arrivés

Grâce au support généreux du département d’informatique de l’université de Fribourg nous avons pu acheter 8 kits du nouveau EV3.

Pour chaque brique nous avons une carte SD sur laquelle on boot l’image Linux de LeJOS EV3, ce qui permet de se connecter via USB (ou Wifi) en telnet ou ssh sur la brique. Java et Python sont installés et ont fait les premiers pas pour programmer les moteurs et les capteurs. Voir aussi la section EV3.

Classements Fribot 2013

Classement final

Les rangs 5 à 8 étaient déterminés selon le score obtenu lors des matchs de qualification.

rang nom de l’équipe
1 The Marvins
2 Skyteam
3 Spiderbot
4 The Fire Team
5 404 – Name Not Found (sic!)
6 BigBangBots
7 Botman
8 Freestyle
9 Team HSLU
10 AllBlackAndWhite
11 L’assiette retournee
12 2Mainstream
13 Schwert & Feder Spielclub Düdingen
14 Les Furets

Classement après les matchs de qualification

5 matchs de qualification par équipe ont eu lieu. Les meilleures 8 équipes ont joués au matchs finaux. En cas d’égalité le robot le plus rapide l’emportait.

rang nom de l’équipe points
1 404 – Name Not Found (sic!) 168
2 Spiderbot 121
3 BigBangBots 65
4 Skyteam 56 t1: 52s
5 The Fire Team 56 t1: 60s
6 Botman 55
7 The Marvins 53
8 Freestyle 50 t2: existant
9 Team HSLU 50 aucun t2
10 AllBlackAndWhite 45
11 L’assiette retournee 39
12 2Mainstream 33
13 Schwert & Feder Spielclub Düdingen 31
14 Les Furets 23

 

Déroulement des matchs finaux

Matchs finaux de Fribot 2013

Matchs finaux de Fribot 2013

 

 

Robot trieur de Sugus

Les jours défilent et il ne nous reste plus qu’un mois avant la journée des portes ouvertes de l’EIA. Le projet du robot trieur de sugus avance bien, mais il y a encore beaucoup à faire. J’ai crée une page sur le site de Fribot avec les dernières avancées. Merci d’avance pour votre retour.

sugus2013020301

Première journée de construction du « sugsort »

Aujourd’hui, nous avons fait les premiers pas vers la réalisation du robot Lego trieur de Sugus que nous voulons présenter lors des journées « portes ouvertes » de l’école d’ingénieurs.

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Didier et Ismaïl on « flashé » la brique NXT de l’école d’ingénieurs avec la dernière version de LeJos

Didier à vérifié le capteur de couleurs et on arrive bien à différencier les sugus rouges, jaunes et verts. Pour le sugus orange, il est trop proche du rouge et le capteur ne fait pas la différence.



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Marc travaille sur le concept du déplacement du rail.



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Ismaïl imagine un concept de « peigne ». C’est une excellente idée, mais il faut encore régler quelques détails.



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Et voici le détail du fameux « peigne ».



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Et moi j’essaye une solution avec une sorte de « pourvoyeur »… Mais ça n’est pas encore la solution.



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Pour résumer, on s’est bien amusé, on a fait des expériences très « scientifiques » et on a mangé tous les sugus orange. Il reste encore beaucoup à faire, mais nous pensons être capable de réaliser ce robot trieur de sugus.



La suite au prochain épisode.