Robot LEGO Trieur de Sugus

Vous trouverez sur cette page les recherches et les avancés si Projet « Robot LEGO trieur de Sugus ».

Partie mécanique

Pour la partie mécanique, nous devons trouver un moyen de déplacer des Sugus alignés. Nous avons essayé plusieurs solution avec des pinces ou des « peignes », mais on n’était pas vraiment convaincu.

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Une des difficultés avec les Sugus c’est qu’ils ne sont pas réguliers.

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Nous devons trouver une méthode simple pour adresser ce problème.

Pierre à proposé de s’inspirer des robots utilisés pour trier les médicaments, où les pilules circulent le long de tuyaux. Marc et Emmanuel ont eux aussi expérimenté un système permettant de soulever les Sugus le long d’un plan incliné:

Etat au 4 Février

Après d’autres discussions, nous avons eu l’idée d’utiliser un tuyau, au plutôt un quart de tuyau, pour permettre l’échange des Sugus.

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sugus2013013101

 

Mais le problème c’est que le retour des Sugus sur la ligne n’est pas optimum. Pierre à alors proposé de prendre l’autre partie du tuyau et de l’utiliser comme une sorte de gouttière:

sugus2013020303

 

Le système n’est pas très équilibré, et il faudrait peut-être mettre le NXT au milieu:

sugus2013020304

 

Un autre problème est la visibilité dans le tube pour les visiteurs. Mais en fait, on pourrait très bien ne garder qu’une partie du tuyau:

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Séance du vendredi 8 Février

Lors de cette séance nous avons testé l’idée du demi-tuyau ou « half-pipe »… et l’idée semble très bonne:

Voici la version de Thomas:

robot_thomas

 

et celle de Didier:

robot_didier

 

Et le voici en action:

 

Bon, il manque encore pas mal de trucs pour que ça marche vraiment, mais c’est un bon début.

 

« Ce n’est pas la fin, ni même le commencement de la fin. Mais c’est peut-être la fin du commencement »
–  Winston Churchill, Novembre 1942

 

Situation au vendredi 22 Février

 

Didier à implémenté un petit programme pour démontrer le sugusort:

 

 

 

— Jacques.

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